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软件研发工程师-嵌入式   加关注

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招聘人数: 若干       学历要求:大专及以上      工作性质:全职
工作地点:北京市
专业要求: 不限  
月薪范围: 20k-35k
职位描述:
岗位职责:
负责自动驾驶嵌入式系统开发与验证;
负责传感器的选型、测试、评估、应用程序开发、实车测试;
负责网络性能优化及代码维护;
负责上位机图像显示、调试及管理,UI设计;
岗位要求:
熟练掌握C/C++语言,掌握python语言,熟悉Linux系统、Shell、Makefile;
熟练掌握Linux环境下的 C/C++程序调试手段;
精通Socket网络编程,了解TCP、UDP、HTTP等网络协议;
精通Linux多线程编程、进程间通信、文件I/O操作等;
熟悉Linux驱动,有嵌入式开发经验;
至少一种无人车常用传感器开发经验,如:camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar;
具有很强的动手能力,能够进行软硬件联调,熟悉232、485、CAN通信,能够熟练使用示波器进行问题分析;
学习能力强,良好的团队意识及沟通能力。
加分项:
有内存优化经验;
了解openCV,有一定的图像方面项目经验;
有无人车、Robotmaster、飞思卡尔等比赛经验者加分;
有ROS使用经验。
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