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机器人/计算机视觉系统工程师   加关注

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招聘人数: 1人       学历要求:本科及以上      工作性质:实习
工作地点:北京市
职位描述:
项目描述
模拟环境中机器人定位/导航算法开发,主要任务包括:
1.搭建多个基于UnrealCV的光照可变家居模拟环境。
2.在模拟环境中,仿真多种传感器并按规定格式记录传感器输出。
3用仿真数据测试vslam和mapping算法的准确性。
4将模拟环境与机器人导航软件包集成,协助算法开发

技能、经验要求
1.熟悉常用计算机视觉/图像处理方法
2.精通编程语言: C/C++
3.擅长OpenCV/ROS 开发环境和工具使用
4.有很好的分析和解决问题的能力
5.良好的英文沟通
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