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定位与高精度地图算法研究员   加关注

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招聘人数: 若干       学历要求:本科及以上      工作性质:全职
工作地点:朝阳区
薪酬范围: 25k-50k
职位描述:
使用多源传感器(包括但不限于相机与LiDAR)开发基于不同依据的高精度定位模块,用于自动驾驶中分米级别的高精度定位;
处理多源传感器与定位算法输出结果的融合;
综合使用相关知识,完成大规模自动化的多源传感器标定(包括但不限于相机、LiDAR、IMU)。
岗位要求:基础项(前三项至少满足一项)
熟悉计算机视觉中多视角几何知识;
熟悉常用vSLAM,VO/VIO或LiDAR SLAM算法,有实际动手或项目经验;
熟悉基于滤波和优化的状态估计算法,并可以灵活运用解决实际问题;
熟悉python, c++,有很强的动手能力。
加分项:
有计算机视觉或机器人相关研究经验,有高水平论文发表;
有大规模定位系统开发和实践经验,有实际处理原始传感器数据的动手经历。
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