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机器人软件工程师   加关注

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招聘人数: 20人       学历要求:本科及以上      工作性质:全职
工作地点:青岛市
专业要求: 电子信息类   计算机类   软件工程类   自动化类  
月薪范围: 8k-16k
福利待遇: 社会保险、公积金、奖金提成、8小时工作制、班车接送、差旅补贴、节日福利
职位描述:
1.负责机器人运动控制算法的开发和部署;
2.根据项目需求,完成机器人控制软件的设计、开发、测试和调试工作;
3.负责工业机器人力学分析、动力学算法的开发;
任职标准:
1.自动控制、机电一体化、机械、力学等相关专业,研究方向为机器人或密切相关;
2.具有较强的数学功底,熟悉空间几何、刚体运动学、拉格朗日动力学建模者优先;
3.熟悉Gazebo、CoppeliaSim或Webots等建模仿真工具,熟练掌握Matlab等数学建模验证软件者优先,具备离线仿真建模设计能力,用仿真模型代替机器人本体运行,评估运动学和动力学指标,动态响应能力、力矩、跟踪精度、误差补偿等等;
4.具有扎实的理论力学和相应数学基础,熟悉运动学、动力学、运动控制等相关机器人学基础知识;
5.熟练使用C++和Python,有扎实的算法和数据结构基础,能写出高效的代码;
6.完成工业机器人通讯及驱动开发,运动、轨迹和抓取规划算法开发,运动学、最优控制算法和动力学算法开发,机器人最优控制算法开发;
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